Могу сказать лично за себя - я вырос, можно сказать, на молоке, в детстве мало что вообще (!) пил кроме него, НО на кипяченом (ВСЕГДА). И тогда, и сейчас некипяченое вызывает у меня как минимум нехорошее бурчание. Как максимум, правда, редко. Кипяченое в тех дозах (литр-полтора в день), как в 5-10 лет, нынче (уже близко до 50) пить не очень жажду, но понемногу нормально и сейчас. А вот отец всю жизнь пил всякое, и кипяченое и некипяченое, и никаких проблем не имел.
Простокваша - ой вызывает. Магазинные кисломолочные - только несвежие или если много, скжем, литр зараз, натощак выпью.

По наблюдениям за знакомыми, у разных людей усвояемость молока с вощрастом изменяется по-разному.